CJ2H CPU CJ2M CPU

dnf幸运刮刮乐答案 www.mvszk.icu 最适合高端设备控制的CJ2H CPU单元特别加强了从读取输入指令到进行运算、输出前的“系统总处理能力”。支持高速、大容量网络,同时提高编程、调试的效率。
此次,基本的设备控制产品中又添CJ2M CPU单元系列。备有丰富齐全的CPU单元,无论控制规模如何,都可在CJ2中选择最合适的CPU单元。CJ2支持从小型到高速、高精度等各种设备控制,确保用户安全、放心地使用。

控制成本,轻松进行更加高级的运动控制

无需专用控制器,靠梯形图即可构建系统。

除脉冲串型外,还备有支持EtherCAT的位置控制单
元系列。
通过CJ2进行从定位控制到多轴同步控制,可应对各
种应用。
不仅是定位功能 *,编程时的控制接口及支持工具功
能也实现了通用化,可根据应用更换位置控制单元。
* 同步控制功能除外。

型号 CJ2H- CJ2M-
项目 CPU64
(-EIP)
CPU65
(-EIP)
CPU66
(-EIP)
CPU67
(-EIP)
CPU68
(-EIP)
CPU
11/31
CPU
12/32
CPU
13/33
CPU
14/34
CPU
15/35
程序容量 50K步 100K步 150K步 250K步 400K步 5K步 10K步 20K步 30K步 60K步
输入输出点数 2560点
处理速度 通用处理时间(总量) 通常模式 :
CJ2H-CPU6□-EIP :200μs *1
CJ2H-CPU6□:100μs
通常模式 :
CJ2M-CPU3□:270μs *1
CJ2M-CPU1□:160μs
指令执行时间 基本指令 :0.016μs~ 
应用指令 :0.048μs~
基本指令 :0.04μs~ 
应用指令 :0.06μs~
中断 I/O中断、外部中断 中断任务的启动时间 :26μs或17μs *2 (单元Ver.1.0时为30μs)
至周期执行任务的恢复时间 :11μs或8μs *2 (单元Ver.1.0时为15μs)
中断任务的启动时间 :
31μs
至周期执行任务的恢复时间 :
10μs
定时中断 最小时间间隔 :0.2ms或0.1ms *2
(以0.1ms单位设定)
最小时间间隔 :
0.4ms(以0.1ms单位设定)
中断任务的启动时间 :22μs或13μs *2 (单元Ver.1.0时为27μs)
至周期执行任务的恢复时间 :11μs或8μs *2 (单元Ver.1.0时为15μs)
中断任务的启动时间 :
30μs
至周期执行任务的恢复时间 :
11μs
可安装单元数 1个机架(CPU或扩展)10台。整个基本系统最多为40台。
扩展机架数 最多3个
CIO 输入输出继电器 2560点(160CH)  ;0000~0159CH
数据链接继电器 3200点(200CH)  ;1000~1199CH
同步数据链接继电器 1536点(96CH)  ; ;1200~1295CH ──
CPU总线单元继电器 6400点(400CH)  ;1500~1899CH
特殊I/O单元继电器 15360点(960CH) 2000~2959CH
串行PLC链接继电器 ── 1440点(90CH) 3100~3189CH
DeviceNet继电器 9600点(600CH) 3200~3799CH
内部辅
助继电器
通道I/O(CIO)区 3200点(200CH) 1300~1499CH、37504点(2344CH) 3800~6143CH  ;无外部输入输出功能
W继电器 8192点(512CH) W000~W511CH 无外部输入输出功能
保持继电器 8192点(512CH) H000~H511CH
只能在程序上使用,断电复位以及模式切换时也能保持ON/OFF
H512~H1535为功能块专用继电器
(只能在FB范例区域(变量的内部分配范围)中进行设定。)
特殊辅助继电器 可读取/不可写入 :31744点(1984CH)
·7168点(448CH) A000~A447CH
·24576点(1536CH) A10000~A11535CH *3
可读取/可写入 :16384点(1024CH) A448~A1471CH *3
暂存继电器 16点 TR0~15
定时器 4096点 T0000~T4095(与计数器不同)
计数器 4096点 C0000~C4095(与定时器不同)
数据存储器(DM) 32K字 *4
·特殊I/O单元用DM区域 :D20000~D29599(100CH×96单元)
·CPU总线单元用DM区域 :D30000~D31599(100CH×16单元)
扩展数据存储器(EM) 32K字/1 BANK×1~最大25 BANK :
E00_00000~最大E18_32767 *4、*5
32K字/1 BANK×1~最大4 BANK :
E00_00000~最大E3_32767 *4
32K字
×4 BANK
32K字
×4 BANK
32K字
×10 BANK
32K字
×15 BANK
32K字
×25 BANK
32K字×1 BANK 32K字
×4 BANK
可强制置位/复位的区域 *6 使用EM强制置位/复位功能时 BANK
0~3
BANK
0~3
BANK
0~9
BANK
0~E
BANK
0~18
BANK 0 BANK 0~3
指定地址自动分配时 BANK 3 BANK 3 BANK
6~9
BANK
7~E
BANK
11~18
──
变址寄存器 IR0~15
用于寄存器间接参考的保存I/O存储器有效地址的专用寄存器。
(可用于单个任务/任务间共享)
周期执行任务标记 128点

*1.使用CJ2H-CPU6□-EIP型EtherNet/IP的标签数据链接时,需加上以下时间。
 通常:100μs+传送CH数×0.33μs
 使用中断高速启动功能时:100μs+传送CH数×0.87μs
 使用CJ2M-CPU3□型EtherNet/IP的标签数据链接时,需加上以下时间。
 100μs+传送CH数×1.8μs
*2.使用中断高速启动功能时
*3.不支持CJ2 CPU单元的CPU总线单元、特殊I/O单元、显示器、软件等访问A960~A1471CH与A10000~A11535CH
*4.可指定位地址。但不支持CJ2 CPU单元的CPU总线单元、特殊I/O单元、显示器、软件等对其访问
*5.不支持CJ2 CPU单元的CPU总线单元、特殊I/O单元、显示器、软件等访问EM BANK D~18
*6.CJ2H CPU单元只能对指定为地址自动分配的区域以及使用EM强制置位/复位功能指定的区域进行强制置位/复位(单元Ver.1.2以上)
 CJ2M CPU单元只能对使用EM强制置位/复位功能指定的区域进行强制置位/复位

外形尺寸

●机架外形尺寸


使用CJ1W-PA202电源单元(AC电源14W)时的机架宽度W(mm)

31mm宽
单元连接
台数
机架宽度W(mm)
使用CJ2H-CPU6□-EIP时 使用CJ2H-CPU6□时 使用CJ2M-CPU3□时 使用CJ2M-CPU1□时
1台 170.5 139.5 152.7 121.7
2台 201.5 170.5 183.7 152.7
3台 232.5 201.5 214.7 183.7
4台 263.5 232.5 245.7 214.7
5台 294.5 263.5 276.7 245.7
6台 325.5 294.5 307.7 276.7
7台 356.5 325.5 338.7 307.7
8台 387.5 356.5 369.7 338.7
9台 418.5 387.5 400.7 369.7
10台 449.5 418.5 431.7 400.7

电源单元、CPU单元、端板
单元名 型号 单元宽度
电源单元 CJ1W-PA205C 80
CJ1W-PA205R 80
CJ1W-PA202 45
CJ1W-PD025 60
CJ1W-PD022 27
CPU单元 CJ2H-CPU6□-EIP 79.8
CJ2H-CPU6□ 48.8
CJ2M-CPU3□ 62
CJ2M-CPU1□ 31
端板 CJ1W-TER01 14.7


●CPU单元

 

 
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